DIY crea un uniciclo auto-equilibrado

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DIY crea un uniciclo auto-equilibrado

Nick Thatcker ha creado un nuevo estilo de uniciclo con auto-equilibrio utilizando un Arduino y un IMU de cinco grados de libertad de Sparkfun para proporcionar la estabilidad y mantener el monociclo en posición vertical.

El monociclo auto-equilibrado de DIY se ha llamado Raptor y se basa en proyectos autobalanceados anteriores de Nick, aportando alrededor de 90-120 minutos de uso con una sola carga. Puedes mirar el video al final para obtener más información sobre el proyecto DIY Self-balancing Unicycle y verlo en acción.

El monociclo es capaz de motorizarse a una velocidad máxima en torno a los 16 kph, y el motor podría avanzar más rápido si se desea, pero se ha restringido por el firmware para asegurarse de que tiene suficiente poder para enderezarse si el usuario se inclina demasiado hacia delante . Para más información puedes visitar la entrada del blog Raptor.

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